Assoc Prof. Han Wang

School of Electrical and Electronics Engineering, Nanyang Technological University, Singapore

Topic:

Using Stereovision System on a Fast Moving Unmanned Ground Vehicle

Abstract: 

This talk  is about developing a high speed, high accuracy stereo vision system and apply it onto an Unmanned Ground Vehicle (UGV). Currently UGV mainly uses expensive active sensors such as Lidar and Radar to provide ranging sensing. We talk about obstacle detection, recognition and tracking system, road feature detection, self-localization and mapping system into the all weather, all terrain unmanned autonomous vehicles with the help of stereo camera and graphics processing unit (GPU), so that it can run at high speed from 15 km/h to 60 km/h. The talk will include
 
·         Obstacle Detection
·         Object Classification and Tracking
·         Road Slope Estimation
·         Localization and Mapping
·         Lane and Kerb Detection